Чек-листы обслуживания
Подраздел «Чек-листы» на вкладке «Обслуживание»
карточки борта (/hangar/view/<id>) — быстрая проверка борта по готовому или
своему списку пунктов, с сохранением каждого прохождения в историю.
Это отдельный инструмент от журнала обслуживания (свободные записи «что сделано») — чек-лист устроен как список пунктов с отметками: выбрали шаблон, прошлись по пунктам галочками, сохранили — прохождение легло в историю борта с датой, числом выполненных пунктов и заметкой.
Встроенные шаблоны
Платформа всегда предлагает три готовых шаблона — их не нужно создавать, они видны каждому пользователю и не редактируются:
- Предполётный — быстрая проверка перед вылетом: серво (ход и центровка), тяги и линкейджи, пропеллер и кок, аккумулятор (вздутие/разъёмы/заряд), центровка (ЦТ), приёмник/failsafe, антенны/VTX.
- Послеполётный — что стоит проверить сразу после посадки: целостность конструкции и склейки, пропеллер и кок после посадки, крепления мотора, температура и состояние аккумулятора, посторонние звуки/люфт серво.
- Периодическое ТО — более полный набор для регулярного техобслуживания: все пункты предполётного/послеполётного плюс углублённые проверки — износ наконечников тяг, балансировка пропеллеров, протяжка крепления мотора и люфт вала, ёмкость и внутреннее сопротивление аккумулятора, перепроверка ЦТ после ремонтов, перепрошивка/перепривязка приёмника, целостность антенн/VTX-коаксиала.
Встроенные шаблоны нельзя редактировать или удалять — кнопки «Редактировать шаблон»/«Удалить шаблон» для них недоступны.
Как пройти чек-лист
- Откройте борт → вкладку «Обслуживание» → подраздел «Чек-листы».
- Выберите шаблон в списке — ниже появятся его пункты чек-боксами.
- Отметьте выполненные пункты.
- При желании впишите заметку (что заметили при проверке — опционально).
- Нажмите «Сохранить прохождение» — запись ляжет в историю борта ниже (дата, шаблон, «сколько из скольки» отмечено, заметка).
Пункты прохождения сохраняются снимком — текстом, каким он был в шаблоне в момент прохождения. Если шаблон потом отредактировать или удалить, уже сохранённая история не меняется и не портится.
Предполётный осмотр: спросить у самого борта
Часть предполётных пунктов полётный контроллер может подтвердить сам — это надёжнее галочки «я посмотрел». Во встроенном шаблоне «Предполётный» такие пункты идут после ручных: датчики и калибровки, разоружён ли борт и стоит ли ровно, связь с приёмником и failsafe, напряжение батареи, спутники.
- Подключите полётный контроллер к компьютеру по USB.
- На вкладке «Обслуживание» выберите шаблон «Предполётный» — над списком пунктов появится кнопка «Спросить полётный контроллер».
- Рядом с кнопкой есть тумблер «Полёт по маршруту». Выключен — обычный вылет, включён — полёт по точкам (см. ниже про пороги GPS).
- Нажмите кнопку и выберите порт (если разрешение уже выдано раньше, порт
возьмётся сам — см.
tools/inav-connect). - Пункты, которые борт подтвердил, отметятся сами, и рядом появится измеренное значение: «3D fix, 9 спутников — хватает для обычного полёта (нужно не меньше 6)», «16.56 В (4S, 4.14 В/яч)», «датчики отвечают: acc, baro, mag, gps».
Что важно понимать:
- У GPS два порога, и они разные. Обычный полёт проходит от 6 спутников (значение, ниже которого и сама прошивка INAV не пускает навигационные режимы), полёт по маршруту — от 8: к точности позиции там требования выше. 3D-фикс нужен в обоих случаях. Переключает режим тумблер «Полёт по маршруту», второй шаблон чек-листа для этого заводить не нужно; переключение сразу пересчитывает уже показанные вердикты, переподключаться не требуется. Результат всегда называет применённый порог — «спутников 7, для полёта по маршруту нужно не меньше 8», а не просто «не пройдено».
- Опрос только читает. Инструмент отправляет три запроса на чтение и не пишет на борт ничего. Ни один мотор при этом не запускается — в предполётном сценарии нет ничего, что вращает винты.
- Провал проверки галочку не ставит и уже стоящую снимает. Если борт ответил, что калибровка не закончена, спутников мало или борт заармлен — пункт остаётся неотмеченным, а рядом написано, что именно не так.
- «Борт не ответил» — это не «пройдено». Старая прошивка может не отдавать часть состояния; такой пункт остаётся обычной ручной галочкой, и об этом прямо написано рядом с ним.
- Неприменимая проверка помечается отдельно. GPS-приёмника на борту нет — «неприменимо», а не «провал». Питание от USB без батареи — то же самое.
- Ручные пункты остаются ручными: про люфт тяги, трещину в коке и вздутие аккумулятора полётный контроллер ничего не знает, и приписать им «подтверждено бортом» нельзя — сервер такую отметку не примет.
- Нужен десктопный Chrome или Edge по HTTPS (то же ограничение, что у
инструмента
/tools/inav-connect); в других браузерах кнопка честно объяснит, почему опрос невозможен.
Свои шаблоны
Если встроенных трёх не хватает — например, отдельный список для соревнований или для конкретной модели — можно завести свой:
- Кнопка «+ Свой шаблон».
- Впишите название и пункты — по одному на строку в большом текстовом поле.
- Сохранить — шаблон появится в общем списке (с пометкой «свой») и доступен на всех ваших бортах.
Свой шаблон можно позже отредактировать (то же окно, форма полностью переписывает название и пункты) или удалить — обе кнопки доступны, только когда в пикере выбран ваш собственный шаблон. Свои шаблоны видите только вы.
История прохождений
Под чек-листом — таблица прошлых прохождений этого борта, новые сверху: дата, название использованного шаблона, «выполнено N из M», сколько из них подтвердил сам полётный контроллер и заметка (если была). Прохождений пока нет — вместо таблицы короткая подсказка.
Столбец «Подтвердил борт» отделён от «выполнено N из M» намеренно: это разные вопросы — сколько пунктов осмотрено и сколько из них проверено не на глаз, а измерением. У прохождений без опроса борта там ноль.
История приватна владельцу борта, как и остальные данные борта (конфигурации, расходы, журнал обслуживания); при удалении борта его история чек-листов удаляется вместе с ним. Шаблоны, в отличие от истории, привязаны к пользователю, а не к борту — свои шаблоны переживают удаление любого борта.
Напоминания об обслуживании
Платформа сама подсказывает, когда пора пройти чек-лист — двумя способами, без необходимости следить самому:
- После полёта. Как только вы загрузите GPS-трек полёта (вкладка «Журнал полётов») или синхронизируете налёт борта с полётного контроллера (карточка «Налёт борта» на вкладке «Полётный контроллер»), придёт уведомление-колокольчик «Пройдите послеполётный чек — ‹борт›» — если вы уже прошли послеполётный чек-лист после этого полёта, напоминание не появится повторно.
- По сроку. Раз в сутки платформа проверяет, не истёк ли интервал периодического ТО борта (по умолчанию — 30 дней с последнего прохождения чек-листа «Периодическое ТО», или с момента заведения борта, если ТО ещё не проходили) — при истечении придёт уведомление «Пора пройти обслуживание».
Уведомления приходят в колокольчик (центр уведомлений) — как и остальные события платформы; ссылка ведёт прямо на вкладку «Обслуживание» борта. Пока непрочитанное напоминание того же вида по этому борту уже есть — новое не заводится (не будет спама).
Настройка на карточке борта
Сводка настроек — прямо на вкладке «Обслуживание» («Напоминания об обслуживании»), кнопка «Настроить» открывает то же окно, что и «Редактировать борт»:
- «Не напоминать об обслуживании этого борта» — выключить напоминания ИМЕННО для этого борта (чек-листы остаются доступны вручную).
- «Интервал периодического ТО, дней» — от 1 до 3650, по умолчанию 30.
«Ленивый режим» (мастер-выключатель)
В Настройках → Язык и валюта есть отдельный переключатель «Ленивый режим» — гасит напоминания об обслуживании СРАЗУ по всем бортам, без необходимости выключать их по одному. Чек-листы остаются доступны вручную — режим отключает только проактивные уведомления.
Следующие шаги
- Ангар — модели и борта — обзор карточки борта и остальных вкладок
- Настройки — «Ленивый режим» и другие настройки профиля
- Обзор платформы — обзор всех разделов