Чек-листы обслуживания
Подраздел «Чек-листы» на вкладке «Обслуживание»
карточки борта (/hangar/view/<id>) — быстрая проверка борта по готовому или
своему списку пунктов, с сохранением каждого прохождения в историю.
Это отдельный инструмент от журнала обслуживания (свободные записи «что
сделано») — чек-лист устроен как список пунктов с отметками: выбрали
шаблон, прошлись по пунктам галочками, сохранили — прохождение легло в
историю борта с датой, числом выполненных пунктов и заметкой.
Встроенные шаблоны
Платформа всегда предлагает три готовых шаблона — их не нужно создавать,
они видны каждому пользователю и не редактируются:
- Предполётный — быстрая проверка перед вылетом: серво (ход и центровка),
тяги и линкейджи, пропеллер и кок, аккумулятор (вздутие/разъёмы/заряд),
центровка (ЦТ), приёмник/failsafe, антенны/VTX. - Послеполётный — что стоит проверить сразу после посадки: целостность
конструкции и склейки, пропеллер и кок после посадки, крепления мотора,
температура и состояние аккумулятора, посторонние звуки/люфт серво. - Периодическое ТО — более полный набор для регулярного техобслуживания:
все пункты предполётного/послеполётного плюс углублённые проверки —
износ наконечников тяг, балансировка пропеллеров, протяжка крепления
мотора и люфт вала, ёмкость и внутреннее сопротивление аккумулятора,
перепроверка ЦТ после ремонтов, перепрошивка/перепривязка приёмника,
целостность антенн/VTX-коаксиала.
Встроенные шаблоны нельзя редактировать или удалять — кнопки «Редактировать
шаблон»/«Удалить шаблон» для них недоступны.
Как пройти чек-лист
- Откройте борт → вкладку «Обслуживание» → подраздел «Чек-листы».
- Выберите шаблон в списке — ниже появятся его пункты чек-боксами.
- Отметьте выполненные пункты.
- При желании впишите заметку (что заметили при проверке — опционально).
- Нажмите «Сохранить прохождение» — запись ляжет в историю борта ниже
(дата, шаблон, «сколько из скольки» отмечено, заметка).
Пункты прохождения сохраняются снимком — текстом, каким он был в шаблоне
в момент прохождения. Если шаблон потом отредактировать или удалить, уже
сохранённая история не меняется и не портится.
Предполётный осмотр: спросить у самого борта
Часть предполётных пунктов полётник может подтвердить сам — это надёжнее
галочки «я посмотрел». Во встроенном шаблоне «Предполётный» такие пункты
идут после ручных: датчики и калибровки, разоружён ли борт и стоит ли ровно,
связь с приёмником и failsafe, напряжение батареи, спутники.
- Подключите полётник к компьютеру по USB.
- На вкладке «Обслуживание» выберите шаблон «Предполётный» — над списком
пунктов появится кнопка «Спросить полётник». - Рядом с кнопкой есть тумблер «Полёт по маршруту». Выключен — обычный
вылет, включён — полёт по точкам (см. ниже про пороги GPS). - Нажмите кнопку и выберите порт (если разрешение уже выдано раньше, порт
возьмётся сам — см.tools/inav-connect). - Пункты, которые борт подтвердил, отметятся сами, и рядом появится
измеренное значение: «3D fix, 9 спутников — хватает для обычного полёта
(нужно не меньше 6)», «16.56 В (4S, 4.14 В/яч)», «датчики отвечают: acc,
baro, mag, gps».
Что важно понимать:
- У GPS два порога, и они разные. Обычный полёт проходит от 6
спутников (значение, ниже которого и сама прошивка INAV не пускает
навигационные режимы), полёт по маршруту — от 8: к точности позиции там
требования выше. 3D-фикс нужен в обоих случаях. Переключает режим тумблер
«Полёт по маршруту», второй шаблон чек-листа для этого заводить не нужно;
переключение сразу пересчитывает уже показанные вердикты, переподключаться не
требуется. Результат всегда называет применённый порог — «спутников 7,
для полёта по маршруту нужно не меньше 8», а не просто «не пройдено». - Опрос только читает. Инструмент отправляет три запроса на чтение и не
пишет на борт ничего. Ни один мотор при этом не запускается — в предполётном
сценарии нет ничего, что вращает винты. - Провал проверки галочку не ставит и уже стоящую снимает. Если борт
ответил, что калибровка не закончена, спутников мало или борт заармлен —
пункт остаётся неотмеченным, а рядом написано, что именно не так. - «Борт не ответил» — это не «пройдено». Старая прошивка может не отдавать
часть состояния; такой пункт остаётся обычной ручной галочкой, и об этом
прямо написано рядом с ним. - Неприменимая проверка помечается отдельно. GPS-приёмника на борту нет —
«неприменимо», а не «провал». Питание от USB без батареи — то же самое. - Ручные пункты остаются ручными: про люфт тяги, трещину в коке и вздутие
аккумулятора полётник ничего не знает, и приписать им «подтверждено бортом»
нельзя — сервер такую отметку не примет. - Нужен десктопный Chrome или Edge по HTTPS (то же ограничение, что у
инструмента/tools/inav-connect); в других браузерах кнопка честно
объяснит, почему опрос невозможен.
Свои шаблоны
Если встроенных трёх не хватает — например, отдельный список для соревнований
или для конкретной модели — можно завести свой:
- Кнопка «+ Свой шаблон».
- Впишите название и пункты — по одному на строку в большом
текстовом поле. - Сохранить — шаблон появится в общем списке (с пометкой «свой») и
доступен на всех ваших бортах.
Свой шаблон можно позже отредактировать (то же окно, форма полностью
переписывает название и пункты) или удалить — обе кнопки доступны, только
когда в пикере выбран ваш собственный шаблон. Свои шаблоны видите только вы.
История прохождений
Под чек-листом — таблица прошлых прохождений этого борта, новые сверху:
дата, название использованного шаблона, «выполнено N из M», сколько из них
подтвердил сам полётник и заметка (если была). Прохождений пока нет —
вместо таблицы короткая подсказка.
Столбец «Подтвердил борт» отделён от «выполнено N из M» намеренно: это разные
вопросы — сколько пунктов осмотрено и сколько из них проверено не на глаз, а
измерением. У прохождений без опроса борта там ноль.
История приватна владельцу борта, как и остальные данные борта (конфигурации,
расходы, журнал обслуживания); при удалении борта его история чек-листов
удаляется вместе с ним. Шаблоны, в отличие от истории, привязаны к
пользователю, а не к борту — свои шаблоны переживают удаление любого борта.
Напоминания об обслуживании
Платформа сама подсказывает, когда пора пройти чек-лист — двумя способами,
без необходимости следить самому:
- После полёта. Как только вы загрузите GPS-трек полёта или синхронизируете
налёт борта с полётного контроллера (вкладка «Полёты» / «Синхронизация
налёта»), придёт уведомление-колокольчик «Пройдите послеполётный чек —
‹борт›» — если вы уже прошли послеполётный чек-лист после этого полёта,
напоминание не появится повторно. - По сроку. Раз в сутки платформа проверяет, не истёк ли интервал
периодического ТО борта (по умолчанию — 30 дней с последнего прохождения
чек-листа «Периодическое ТО», или с момента заведения борта, если ТО ещё не
проходили) — при истечении придёт уведомление «Пора пройти обслуживание».
Уведомления приходят в колокольчик (центр уведомлений) — как и остальные
события платформы; ссылка ведёт прямо на вкладку «Обслуживание» борта. Пока
непрочитанное напоминание того же вида по этому борту уже есть — новое не
заводится (не будет спама).
Настройка на карточке борта
Сводка настроек — прямо на вкладке «Обслуживание» («Напоминания об
обслуживании»), кнопка «Настроить» открывает то же окно, что и
«Редактировать борт»:
- «Не напоминать об обслуживании этого борта» — выключить напоминания
ИМЕННО для этого борта (чек-листы остаются доступны вручную). - «Интервал периодического ТО, дней» — от 1 до 3650, по умолчанию 30.
«Ленивый режим» (мастер-выключатель)
В Настройках есть отдельный переключатель «Ленивый
режим» — гасит напоминания об обслуживании СРАЗУ по всем бортам, без
необходимости выключать их по одному. Чек-листы остаются доступны вручную —
режим отключает только проактивные уведомления.
Следующие шаги
- Ангар — модели и борта — обзор карточки борта и остальных вкладок
- Настройки — «Ленивый режим» и другие настройки профиля
- Платформа Skyforge — обзор всех разделов