Проверка связки ВМГ

ВМГ (винто-моторная группа) — всё, что тянет самолёт: мотор, винт
(пропеллер), регулятор оборотов (ESC) и аккумулятор. Эти четыре детали
подбираются друг к другу: регулятор должен выдерживать ток мотора, аккумулятор
— отдавать этот ток, а винт — подходить и мотору, и самолёту. Ошибка в одной из
них не видна, пока мотор не сгорит или регулятор не отключится в воздухе.

Простыми словами. Вы называете, что собираетесь поставить на борт, —
страница отвечает, сходится ли это между собой, сколько связка примерно тянет
и какой винт взять под то, чего вы хотите от самолёта. Заполнять всё не нужно:
чего вы не знаете, страница подставит диапазоном и честно скажет, что
подставила.

Доступ. Страница /tools/vmg/check открыта всем, без входа и без
регистрации. Соседний подбор ВМГ, который сам выбирает связку
под ваш самолёт, — в закрытом тестировании; чем он отличается, сказано
ниже.

Страница отвечает на три вопроса: сходится ли то, что вы собрались
поставить на борт, сколько эта связка примерно тянет и какой винт
поставить под то, чего вы от самолёта хотите. Первый ответ — сверка ваших
чисел с опубликованными спецификациями изделий того же класса, без всякого
расчёта. Второй — интервал, а не одно число: то, чего вы не назвали, — это
диапазон, значит и ответ диапазон. Третий — несколько вариантов с честным
«чем платишь», а не один «оптимальный».

Учётная запись не нужна. Это точка входа в Skyforge для того, у кого ещё
нет ни аккаунта, ни парка. Любое поле можно оставить пустым — ответ будет
«уточните вот это», а не отказ. Учётная запись понадобится для следующего шага
— сохранить проверенную связку на карточке своего борта (приглашение
появляется на странице после первой проверки).

Зачем это нужно

Несоответствие силовой установки видно арифметикой, до всякой физики. Живой
пример: планер с размахом 730 мм, на который заявлены моторы 2808 1950KV с
винтами 8×6 на 4S, распадается сразу на несколько независимых несоответствий —
винт такого диаметра не носит ни один борт этого класса, регулятор на 20 А не
пропустит паспортный ток такого мотора, а KV выше всего, что в этом классе
выпускают.

Цена ошибки: перегруженный мотор сжигает обмотку за один полёт, регулятор выше
номинала снимает тягу в воздухе, а винт не из своего класса уносит планер при
первой же посадке.

Что можно не заполнять

Всё. Неполные данные — рабочий режим, а не ошибка: незаполненное поле
заменяется диапазоном, типичным для класса, и ответ честно сужается по мере
уточнения. Каждое подставленное значение показано отдельным списком «Допущения,
на которых стоит вердикт» — с диапазоном, происхождением и ссылкой на источник.
Кнопка «Уточнить» рядом с допущением ставит курсор в нужное поле.

В том же списке видны величины, которых человек не вводит вовсе, — паспорт
класса мотора (пиковый ток, рабочее напряжение, посадочный винт): на них стоят
вердикты, поэтому они показаны, но «уточнять» там нечего. Если изделия с
введённым обозначением в справочнике нет (например «2808»), класс подбирается
по диаметру статора, и рядом прямо сказано, что диапазон шире настоящего.
Величина, источника по которой нет вовсе, показана прочерком с подписью
«источника нет» — а не «принято для класса».

Сколько тянет: ответ диапазоном

Оценка выглядит так: «около 650 г статической тяги, вероятно 480–820».
Статическая тяга — это тяга на месте, на полном газе (её можно измерить
кухонными весами). Считается оценка не по серединам диапазонов, а
прогоном: каждый незаполненный параметр несколько тысяч раз берётся случайной
точкой своего класса, и показываются середина этих прогонов вместе с полосой,
в которую попало большинство. Число прогонов и зерно напечатаны под ответом —
тот же вход всегда даёт тот же ответ.

Что заполнили — перестаёт разыгрываться, и полоса сужается. Инструмент называет
одно уточнение, которое сузит её сильнее всего, — не «заполните сорок
полей», а «уточните диаметр винта»; рядом стоит та же кнопка «Уточнить», что и
у допущений. Порядок в этом списке — не догадка: чувствительность каждого
параметра меряется отдельным прогоном, где он зажат как известный.

Если ни вы, ни справочник не дают ни одной величины из нужных, ответа не будет
вовсе — вместо числа страница перечислит, что для него нужно.

Чего эта полоса НЕ покрывает

Полоса описывает только то, чего вы не сказали. Ошибка самой модели винта в
неё НЕ включена и напечатана отдельной строкой — и это две разные величины,
а не одно число, названное дважды:

• типичный промах — насколько расчёт расходится с продувкой, без учёта
  знака: по статической тяге это 5 % в среднем и до 20 % в худшей точке;
• систематический сдвиг — насколько промахи НЕ гасят друг друга, то есть на
  сколько ответ смещён в одну сторону: 0.5 %. Он настолько мал, что замер не
  берётся сказать, в какую именно сторону модель ошибается (сторона считается
  установленной от 5 % и выше), — поэтому страница её и не называет.

Маленький сдвиг не значит «этому числу можно верить»: он говорит лишь, что
модель не врёт систематически в одну сторону, а промахнуться на 20 % в
конкретной точке она по-прежнему может. Источник обоих чисел один и тот же
(см. подбор ВМГ — там же таблица
по всем четырём величинам). Раздуть полосу так, чтобы она «накрыла» эту
ошибку, было бы подменой: промах модели выдавался бы за вашу неопределённость.
Поэтому числа стоят рядом и отдельно.

От чего эти проценты. Ошибка расчёта выражается в долях
статической тяги (или мощности) того же винта, а не в долях числа в этой
точке: на винте, дающем на столе 1 кг, 5 % — это 50 г. Так считать
приходится потому, что у скорости, на которой тяга обращается в ноль, само
измеренное значение уходит к нулю и «процент от него» перестаёт что-либо
означать (то же расхождение печаталось бы тысячами процентов).

Если рабочая точка вышла за режимы, на которых расчёт вообще сверялся с трубой,
под оценкой появится и об этом строка: тогда даже опубликованная ошибка модели
этот режим не описывает.

Проверить оценку можно весами — но это единственное, ради чего эта страница
может отправить вас к работающему мотору, поэтому порядок замера и правила
безопасности здесь НЕ повторяются: они в статье
подбора ВМГ, где стенду посвящён
отдельный раздел с предупреждениями. Показание, скорее всего, разойдётся с
оценкой — на величину, напечатанную под ней; в какую сторону, замер сказать
не берётся, сдвиг для этого слишком мал.

Подбор: скажите, чего хотите, а не какую тяговооружённость

Доступ. Подбор винта под намерение — часть подбора ВМГ и вместе с ним в
закрытом тестировании: пока он вам не открыт, формы подбора на этой
странице нет вовсе, а проверка и оценка тяги работают как обычно. Почему
подбор закрыт — в статье подбора ВМГ.

Тяговооружённость — отношение тяги к весу самолёта: 1 значит, что винт на
полном газе тянет столько же, сколько весит модель. Задавать её числом не
нужно — так никто не думает. На этой странице выбирается намерение, а
перевод его в числа показан рядом, до всякого подбора:

Часть перевода инструмент честно не решает и говорит об этом: нагрузка на
крыло — свойство планера (площадь крыла и масса), винтом её не получить. Такая
цель показана приглушённой, с объяснением, а не выброшена из списка.

Полосы тяговооружённости (0,7–0,9 и выше 1,5) — продуктовое решение, а не
замер: такого диапазона не публикует ни один производитель. У намерений, для
которых полоса не названа, отбрасывается только то, что заведомо не взлетит —
тяговооружённость ниже 0,7 (нижний край самой мягкой из названных полос).

Подбирается ВИНТ. Мотор, пакет и регулятор берутся те, что у вас есть (или
диапазоном класса, если вы их не назвали): винт — самая дешёвая часть набора и
именно он решает размен «тяга ↔ скорость ↔ ток» при одном и том же моторе.
Перебираются только реально существующие размеры каталога.

Крейсерская скорость необязательна. Не назвали — критерии, которых без неё
не существует (КПД на крейсере), не оцениваются вовсе, и ответ говорит об
этом прямо, а не считает на подставленной скорости.

Что приходит в ответ

Не один «оптимальный» вариант, а несколько, и у каждого сказано:

• по какому критерию он лучший — с числом;
• чем он за это платит — насколько (в процентах) он хуже лучшего варианта
  набора по остальным критериям;
• сколько он тянет — диапазоном, как и в оценке выше;
• насколько это число может быть неверным — измеренная по продувкам ошибка
  модели, отдельно на каждую показанную величину (статическая тяга, тяга на
  скорости, ток врут по-разному, и одной цифрой «±20 %» это не описывается);
• проверялся ли вообще такой вариант. Пометка «не проверено» ставится
  по трём независимым осям: режим на статике, режим на крейсерской скорости и
  происхождение коэффициентов самого винта — типоразмер, которого в трубе не
  дули вовсе (продута примерно половина каталога), проверенным не считается
  ни при каких оборотах. У помеченного варианта даже опубликованная ошибка
  модели ничего не описывает.

Пустой ответ — законный и объясняет причину числом. Например: ни один винт
каталога не выводит связку в полосу «летать долго», потому что с этим мотором и
пакетом любой из них даёт 1,8–2,4 — полосу решает мотор и батарея, а не винт.

Пять проверок

Как читать вердикт

Две проверки из пяти никогда не говорят «сходится», и это не недоделка:

• массовый класс — «места хватит» означало бы, что остатка бюджета
  достаточно на пакет, регулятор и электронику, а минимума на них не
  опубликовано ни в одном источнике. Проверка называет бюджет и оставляет
  вердикт открытым;
• нагрузка винта — её нельзя подтвердить без расчёта, который ещё не
  проверен по трубе (см. ниже).

Ещё два случая, где ответ намеренно остаётся открытым:

• регулятор без опубликованного пикового тока класса. Запас 20 % определён
  над ПИКОМ, а не над продолжительным током; продолжительного хватает, чтобы
  ОПРОВЕРГНУТЬ («не хватает даже на него»), но не чтобы подтвердить;
• напряжение, попавшее в диапазон класса, но не в общий для всех его
  моторов. У класса 28xx один мотор рассчитан на 4–6S, другой на 5–6S: по
  такому диапазону сказать «4S подойдёт» — значит выбрать удобный край.

«Сходится» и «не сходится» утверждаются только по худшему краю — то есть когда
верны при любых допущениях. Во всех прочих случаях инструмент говорит «не
знаю» и называет, какое уточнение сузит ответ.

Чего инструмент НЕ делает

• Не показывает ток под конкретный винт, обороты под нагрузкой и время
  полёта, а нагрузку винта не выражает числом вовсе. Это расчёт по лопастной
  теории, и он ещё не проверен по эталонным измерениям — до тех пор красивое
  число без границ было бы вреднее его отсутствия. Поэтому пятая проверка
  выдаёт предупреждение, а не величину. Оценка тяги — исключение ровно потому,
  что едет ВМЕСТЕ со своими границами: полосой разброса и измеренной ошибкой
  модели.
• Не выносит вердикт по тяге. Оценка ничего не «одобряет» и не
  «отбраковывает» — вердикты остаются за пятью сверками.
• Не выдаёт справку о безопасности. Сводный вердикт «безопасно» не
  выставляется вообще: даже когда все сверки сошлись, нагрузку винта
  подтвердить нечем.
• Не подставляет раскладку моторов молча. Жёсткий вывод «винты не
  помещаются» верен, только если моторы стоят В РЯД ПОПЕРЁК размаха: в тандеме
  и тянуще-толкающей схеме диски размах не делят. Раскладка не указана — вместо
  «не помещаются» будет «не определено» с просьбой её уточнить.
• Не придумывает диапазоны. Класс, по которому нет опубликованного
  источника, отвечает «нет данных» — откуда берутся диапазоны остальных
  классов, сказано ниже.

Откуда берутся числа

Все диапазоны собраны из опубликованных спецификаций производителей планеров и
моторов; каждый диапазон вычисляется огибающей наблюдений и несёт ссылку на
источник с датой снятия. Запас регулятора над током (20 %) и ряд номиналов —
те же, что в подборе ВМГ.

Подпись диапазона — и объяснение, откуда он взялся, и название источника —
показывается на языке интерфейса: страница открыта всем и приходит из поиска,
а объяснение на незнакомом языке не объясняет ничего. Названия изделий,
брендов и каталогов при этом остаются как у производителя и не переводятся.

У кого стоит такая же связка

После проверки на странице появляется переход в публичную витрину
бортов: те борта, чьи владельцы
опубликовали их сами и у которых стоит такой же мотор с таким же винтом. Адрес
собирается из размера мотора и размера винта, введённых в форму, — то есть
показывает не «все борта вообще», а связку, о которой вы спрашивали. Витрина,
как и проверка, открыта без учётной записи.

Для ИИ-ассистента (MCP)

Если вы подключили к Skyforge своего ИИ-ассистента,
он умеет то же, что эта страница.

Проверку выполняет инструмент check_powertrain_linkage: все аргументы
необязательны, ответ — те же пять вердиктов, те же подписанные допущения и та
же оценка тяги (ключ estimate: границы полосы, что уточнить первым, ошибка
модели отдельным полем, число прогонов и зерно). Инструмент доступен всем, как
и сама страница.

Подбор под намерение — инструмент plan_powertrain_by_intent: аргумент
intent (endurance / sport / range / payload), остальные — те же
необязательные величины связки плюс cruise_speed_kmh. Ответ — перевод
намерения в цели (targets) и те же варианты, что на экране: why, costs,
accuracy (измеренная ошибка модели на каждую величину) и regime_verified.
Как и форма подбора на странице, он в закрытом тестировании: пока подбор вам не
открыт, инструмент отвечает отказом.

Соседний инструмент list_public_aircraft отвечает на вторую половину вопроса
— «у кого эта связка реально стоит»: принимает motor и propeller (часть
записи модели, например 2808 и 8x6) и возвращает карточки опубликованных
бортов с их составом. Витрина открыта всегда.