Проверка связки ВМГ

Обновлено: 2026-08-14 vmg проверка мотор пропеллер регулятор батарея

Проверка связки ВМГ

Раздел открыт всем (флаг vmg_tools.check, по умолчанию ON). Разница с
подбором — не «тут не считают, а там считают»: оценку тяги эта страница
считает тем же расчётом. Разница в том, что она ничего не выбирает за
вас: отвечает, сходится ли уже собранное, и печатает измеренную ошибку рядом
с каждым числом. Любой подбор — и полный /tools/vmg, и подбор винта под
намерение — ранжирует варианты по поведению на крейсере. Систематическое
занижение крейсерской тяги снято (август 2026, кривые Ct(J)/Cp(J)), но
разброс до 23 % статической тяги того же винта в худшей точке остался, а
решение открыть подбор — за основателем, а не за метрикой; поэтому подбор
по-прежнему закрыт флагом
vmg_tools.picker, и, пока он выключен, форма подбора на этой странице не
показывается вовсе.

Страница /tools/vmg/check отвечает на три вопроса: сходится ли то, что вы
собрались поставить на борт
, сколько эта связка примерно тянет и какой
винт поставить под то, чего вы от самолёта хотите
. Первый ответ — сверка
ваших чисел с опубликованными спецификациями изделий того же класса, без
всякого расчёта. Второй — интервал, а не одно число: то, чего вы не назвали, —
это диапазон, значит и ответ диапазон. Третий — несколько вариантов с честным
«чем платишь», а не один «оптимальный».

Учётная запись не нужна. Страница и проверка открыты без регистрации: это
точка входа в Skyforge для того, у кого ещё нет ни аккаунта, ни парка. Любое
поле можно оставить пустым — ответ будет «уточните вот это», а не отказ.
Учётная запись нужна для следующего шага — сохранить проверенную связку на
карточке своего борта (приглашение появляется на странице после первой
проверки).

Зачем это нужно

Несоответствие силовой установки видно арифметикой, до всякой физики. Разбор
живого примера: планер с размахом 730 мм, на который заявлены моторы 2808
1950KV с винтами 8×6 на 4S, распадается сразу на несколько независимых
несоответствий — винт такого диаметра не носит ни один борт этого класса,
регулятор на 20 А не пропустит паспортный ток такого мотора, а KV выше всего,
что в этом классе выпускают.

Цена ошибки: перегруженный мотор сжигает обмотку за один полёт, регулятор выше
номинала снимает тягу в воздухе, а винт не из своего класса уносит планер при
первой же посадке.

Что можно не заполнять

Всё. Неполные данные — рабочий режим, а не ошибка: незаполненное поле
заменяется диапазоном, типичным для класса, и ответ честно сужается по мере
уточнения. Каждое подставленное значение показано отдельным списком «Допущения,
на которых стоит вердикт» — с диапазоном, происхождением и ссылкой на источник.
Кнопка «Уточнить» рядом с допущением ставит курсор в нужное поле.

В том же списке видны величины, которых человек не вводит вовсе, — паспорт
класса мотора (пиковый ток, рабочее напряжение, посадочный винт): на них стоят
вердикты, поэтому они показаны, но «уточнять» там нечего. Если изделия с
введённым обозначением в справочнике нет (например «2808»), класс подбирается
по диаметру статора, и рядом прямо сказано, что диапазон шире настоящего.
Величина, источника по которой нет вовсе, показана прочерком с подписью
«источника нет» — а не «принято для класса».

Сколько тянет: ответ диапазоном

Оценка выглядит так: «около 650 г статической тяги, вероятно 480–820». Считается
она не по серединам диапазонов, а прогоном: каждый незаполненный параметр
несколько тысяч раз берётся случайной точкой своего класса, и показываются
середина этих прогонов вместе с полосой, в которую попало большинство. Число
прогонов и зерно напечатаны под ответом — тот же вход всегда даёт тот же
ответ
, это часть контракта, а не везение.

Что заполнили — перестаёт разыгрываться, и полоса сужается. Инструмент называет
одно уточнение, которое сузит её сильнее всего, — не «заполните сорок
полей», а «уточните диаметр винта»; рядом стоит та же кнопка «Уточнить», что и
у допущений. Порядок в этом списке — не догадка: чувствительность каждого
параметра меряется отдельным прогоном, где он зажат как известный.

Если ни вы, ни справочник не дают ни одной величины из нужных, ответа не будет
вовсе — вместо числа страница перечислит, что для него нужно.

Чего эта полоса НЕ покрывает

Полоса описывает только то, чего вы не сказали. Ошибка самой модели винта в
неё НЕ включена и напечатана отдельной строкой — и это две разные величины,
а не одно число, названное дважды:

  • типичный промах — насколько расчёт расходится с продувкой, без учёта
    знака: по статической тяге это 5 % в среднем и до 20 % в худшей точке;
  • систематический сдвиг — насколько промахи НЕ гасят друг друга, то есть на
    сколько ответ смещён в одну сторону: 0.5 %. Он настолько мал, что замер не
    берётся сказать, в какую именно сторону модель ошибается (сторона считается
    установленной от 5 % и выше), — поэтому страница её и не называет.

Маленький сдвиг не значит «этому числу можно верить»: он говорит лишь, что
модель не врёт систематически в одну сторону, а промахнуться на 20 % в
конкретной точке она по-прежнему может. Источник обоих чисел один и тот же
(см. подборщик ВМГ § «Точность» — там же таблица по всем четырём
величинам). Раздуть полосу так, чтобы она «накрыла» эту ошибку, было бы
подменой: промах модели выдавался бы за вашу неопределённость. Поэтому числа
стоят рядом и отдельно.

От чего эти проценты. С августа 2026 ошибка расчёта выражается в долях
статической тяги (или мощности) того же винта, а не в долях числа в этой
точке: на винте, дающем на столе 1 кг, 5 % — это 50 г. Так считать пришлось
потому, что у скорости, на которой тяга обращается в ноль, само измеренное
значение уходит к нулю и «процент от него» перестаёт что-либо означать (то же
расхождение печаталось бы тысячами процентов). Числа, опубликованные до
августа 2026, были долями значения в точке и с нынешними напрямую не
сравниваются
— по крейсеру прежняя мера на тех же точках даёт 16.8 % там,
где новая даёт 8 %. Полный разбор — подборщик ВМГ § «Точность».

Если рабочая точка вышла за режимы, на которых расчёт вообще сверялся с трубой,
под оценкой появится и об этом строка: тогда даже опубликованная ошибка модели
этот режим не описывает.

Проверить оценку можно весами — но это единственное, ради чего эта страница
может отправить вас к работающему мотору, поэтому порядок замера и правила
безопасности здесь НЕ повторяются: они в подборщике ВМГ, где стенду
посвящён отдельный раздел с предупреждениями. Показание, скорее всего,
разойдётся с оценкой — на величину, напечатанную под ней; в какую сторону,
замер сказать не берётся
, сдвиг для этого слишком мал.

Подбор: скажите, чего хотите, а не какую тяговооружённость

Целевую тяговооружённость задавать не нужно — ей никто не мыслит. На той же
странице выбирается намерение, а перевод его в числа показан рядом, до
всякого подбора:

Намерение Во что переводится
Летать долго максимум КПД винта на крейсере, тяговооружённость 0,7–0,9, низкая нагрузка на крыло
Быстро и весело высокий шаг (скорость), запас тяги, тяговооружённость выше 1,5
Эффективно, дальние полёты максимум КПД на крейсере, минимум тока
Возить нагрузку тяга на малой скорости, запас по току

Часть перевода инструмент честно не решает и говорит об этом: нагрузка на
крыло — свойство планера (площадь крыла и масса), винтом её не получить. Такая
цель показана приглушённой, с объяснением, а не выброшена из списка.

Полосы тяговооружённости (0,7–0,9 и выше 1,5) — продуктовое решение, а не
замер: такого диапазона не публикует ни один производитель. У намерений, для
которых полоса не названа, отбрасывается только то, что заведомо не взлетит —
тяговооружённость ниже 0,7 (нижний край самой мягкой из названных полос).

Подбирается ВИНТ. Мотор, пакет и регулятор берутся те, что у вас есть (или
диапазоном класса, если вы их не назвали): винт — самая дешёвая часть набора и
именно он решает размен «тяга ↔ скорость ↔ ток» при одном и том же моторе.
Перебираются только реально существующие размеры каталога.

Крейсерская скорость необязательна. Не назвали — критерии, которых без неё
не существует (КПД на крейсере), не оцениваются вовсе, и ответ говорит об
этом прямо, а не считает на подставленной скорости.

Что приходит в ответ

Не один «оптимальный» вариант, а несколько, и у каждого сказано:

  • по какому критерию он лучший — с числом;
  • чем он за это платит — насколько (в процентах) он хуже лучшего варианта
    набора по остальным критериям;
  • сколько он тянет — диапазоном, как и в оценке выше;
  • насколько это число может быть неверным — измеренная по продувкам ошибка
    модели, отдельно на каждую показанную величину (статическая тяга, тяга на
    скорости, ток врут по-разному, и одной цифрой «±20 %» это не описывается);
  • проверялся ли вообще такой вариант. Пометка «не проверено» ставится
    по трём независимым осям: режим на статике, режим на крейсерской скорости и
    происхождение коэффициентов самого винта — типоразмер, которого в трубе не
    дули вовсе (у нас продута примерно треть каталога), проверенным не считается
    ни при каких оборотах. У помеченного варианта даже опубликованная ошибка
    модели ничего не описывает.

Пустой ответ — законный и объясняет причину числом. Например: ни один винт
каталога не выводит связку в полосу «летать долго», потому что с этим мотором и
пакетом любой из них даёт 1,8–2,4 — полосу решает мотор и батарея, а не винт.

Пять проверок

Проверка Что сверяется
Геометрия диаметр винта против размаха и числа моторов
Массовый класс масса моторов против бюджета массы борта; винт, под который сделан мотор, против винта, который борт такого размаха несёт
Напряжение и обороты число банок против паспортного напряжения мотора; обороты холостого хода
Токи пиковый паспортный ток мотора против номинала регулятора (с запасом 20 %) и суммарный ток против продолжительной отдачи пакета
Нагрузка винта грубые признаки перегруза — без числа

Как читать вердикт

Вердикт Что он означает
Сходится верно при ЛЮБЫХ значениях внутри подставленных диапазонов
Вне класса опубликованный предел не нарушен, но так в этом классе не строят — повод присмотреться
Не сходится нарушен ОПУБЛИКОВАННЫЙ предел (напряжение мотора, номинал регулятора, разряд пакета) либо геометрия невозможна
Не определено границы диапазонов лежат по разные стороны порога — рядом сказано, что уточнить
Нет данных по этому классу у нас нет источника; пустой ответ честнее выдуманного числа

Две проверки из пяти никогда не говорят «сходится», и это не недоделка:

  • массовый класс — «места хватит» означало бы, что остатка бюджета
    достаточно на пакет, регулятор и электронику, а минимума на них не
    опубликовано ни в одном источнике. Проверка называет бюджет и оставляет
    вердикт открытым;
  • нагрузка винта — её нельзя подтвердить без расчёта, который ещё не
    проверен по трубе (см. ниже).

Ещё два случая, где ответ намеренно остаётся открытым:

  • регулятор без опубликованного пикового тока класса. Запас 20 % определён
    над ПИКОМ, а не над продолжительным током; продолжительного хватает, чтобы
    ОПРОВЕРГНУТЬ («не хватает даже на него»), но не чтобы подтвердить;
  • напряжение, попавшее в диапазон класса, но не в общий для всех его
    моторов.
    У класса 28xx один мотор рассчитан на 4–6S, другой на 5–6S: по
    такому диапазону сказать «4S подойдёт» — значит выбрать удобный край.

«Сходится» и «не сходится» утверждаются только по худшему краю — то есть когда
верны при любых допущениях. Во всех прочих случаях инструмент говорит «не
знаю» и называет, какое уточнение сузит ответ.

Чего инструмент НЕ делает

  • Не показывает ток под конкретный винт, обороты под нагрузкой и время
    полёта, а нагрузку винта не выражает числом вовсе.
    Это расчёт по лопастной
    теории, и он ещё не проверен по эталонным измерениям — до тех пор красивое
    число без границ было бы вреднее его отсутствия. Поэтому пятая проверка
    выдаёт предупреждение, а не величину. Оценка тяги — исключение ровно потому,
    что едет ВМЕСТЕ со своими границами: полосой разброса и измеренной ошибкой
    модели.
  • Не выносит вердикт по тяге. Оценка ничего не «одобряет» и не
    «отбраковывает» — вердикты остаются за пятью сверками.
  • Не выдаёт справку о безопасности. Сводный вердикт «безопасно» не
    выставляется вообще: даже когда все сверки сошлись, нагрузку винта
    подтвердить нечем.
  • Не подставляет раскладку моторов молча. Жёсткий вывод «винты не
    помещаются» верен, только если моторы стоят В РЯД ПОПЕРЁК размаха: в тандеме
    и тянуще-толкающей схеме диски размах не делят. Раскладка не указана — вместо
    «не помещаются» будет «не определено» с просьбой её уточнить.
  • Не придумывает диапазоны. Класс, по которому нет опубликованного
    источника, отвечает «нет данных» — см. справочные диапазоны по
    классам
    .

Откуда берутся числа

Все диапазоны собраны из опубликованных спецификаций производителей планеров и
моторов; каждый диапазон вычисляется огибающей наблюдений и несёт ссылку на
источник с датой снятия. Запас регулятора над током (20 %) и ряд номиналов —
те же, что в подборщике ВМГ.

Подпись диапазона — и объяснение, откуда он взялся, и название источника —
показывается на языке интерфейса: страница открыта всем и приходит из поиска,
а объяснение на незнакомом языке не объясняет ничего. Названия изделий,
брендов и каталогов при этом остаются как у производителя и не переводятся.

У кого стоит такая же связка

После проверки на странице появляется переход в публичную витрину
бортов
: те борта, чьи владельцы
опубликовали их сами и у которых стоит такой же мотор с таким же винтом. Адрес
собирается из размера мотора и размера винта, введённых в форму, — то есть
показывает не «все борта вообще», а связку, о которой вы спрашивали. Витрина,
как и проверка, открыта без учётной записи.

Для агента (MCP)

Подбор под намерение умеет инструмент plan_powertrain_by_intent: аргумент
intent (endurance / sport / range / payload), остальные — те же
необязательные величины связки плюс cruise_speed_kmh. Ответ — перевод
намерения в цели (targets) и те же варианты, что на экране: why, costs,
accuracy (измеренная ошибка модели на каждую величину) и regime_verified.

Ту же проверку умеет инструмент check_powertrain_linkage remote-MCP Skyforge:
все аргументы необязательны, ответ — те же пять вердиктов, те же подписанные
допущения и та же оценка тяги (ключ estimate: границы полосы, что уточнить
первым, ошибка модели отдельным полем, число прогонов и зерно). Инструмент
доступен, пока включён флаг vmg_tools.check (по умолчанию — да).

Соседний инструмент list_public_aircraft отвечает на вторую половину вопроса
— «у кого эта связка реально стоит»: принимает motor и propeller (часть
записи модели, например 2808 и 8x6) и возвращает карточки опубликованных
бортов с их составом. Флагом он не гейтится — витрина открыта всегда.